Skalní vyhlídka je pozůstatkem hrádku, který patrně sloužil pro ostrahu cesty z Liberce do Frýdlantu. Najdeme ji v liberecké čtvrti Kateřinky, vysoko nad údolím, kterým protéká Černá Nisa.
Kdo a kdy hrádek založil není známo. Předpokládá se, že to bylo ve 14. či 15. století, hrad se rozkládal na třech pískovcových skalách, a protože byl převážně dřevěný, nezbylo z něj do dnešních dní prakticky nic. Tedy kromě zajímavé pověsti, která dala vyhlídce pojmenování. Podle ní na hradě sídlil se svou bandou loupežník Černý Jíra, který unesl krásnou dívku a před svými pronásledovateli na koni skočil ze skály, kde hrad stál. Ve skále prý zůstal otisk kopyta a jméno „Jezdec“ bylo na světě.
